机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。下面小编整理了机械手臂的发展前景，欢迎大家查阅!
机械手臂目前现状分析
机械手臂在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手臂，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手臂的同时，相应的发展通用机械手臂，有条件的还要研制示教式机械手臂、计算机控制机械手臂和组合机械手臂等。同时要提高速度，减少冲击，正确定位，以便更好的发挥机械手臂的作用。
国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手臂。使它具有一定的传感能力，能反馈外界条件的变化，作相应的变更。如位置发生稍许偏差时，即能更正并自行检测，重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。
机械手臂的发展情景
（一） 重复高精度
机械手臂到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手臂到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手臂的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。
（二）模块化
有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手臂称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手臂称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手臂比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手臂运动自如。由于模块化气动机械手臂的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手臂的一个重要特点。模块化气动机械手臂使同一机械手臂可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手臂的应用范围，是气动机械手臂的一个重要的发展方向。
智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手臂和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型CP阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手臂中的移动模块。
（三）无给油化
为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料(如烧结金属石墨材料)的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。
（四）机电一体化
由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件，使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”;节省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而PLC的输出功率在增大，由PLC直接控制线圈变得越来越可能。
以上就是今天优傲小编为大家整理的机械手臂的发展前景，文中主要从重复高密度、模块化等四个方面进行分析。
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